Agersennep tilhører korsblomstfamilien, og plantens frø er traditionelt brugt i Danmark som ingrediens i sennep. Frø og blade bør ikke spises i store mængder pga. indholdet af en særlig type glucosinolater, som kan nedbrydes til stoffer, der kan påvirke skjoldbruskkirtlens hormoner hos dyr.
Frøene kan dog anvendes som krydderi og bladene som krydderurt. Eksempelvis kan en del af sennepsfrøene erstattes af agersennepsfrø ved fremstilling af sennep.